一家全球包裝公司在其位于安大略省的工廠中使用苯胺印刷機(jī)，需要為其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其長時(shí)間停機(jī)。該公司需要技術(shù)升級方面的專家?guī)椭?，因此向系統(tǒng)集成商Wainbee Limited尋求幫助。
多色打印機(jī)使用大直徑滾筒來支撐基材，同時(shí)使其與一系列施加連續(xù)顏色的印版滾筒接觸。印刷機(jī)將圖像粘貼在粘貼在瓦楞紙箱上的基材上，瓦楞紙箱上裝有從尿布到大屏幕電視的各種產(chǎn)品。
在中央印模（或“柔版”）印刷范圍內(nèi)，要升級的印刷機(jī)是最大的印刷機(jī)。36軸印刷機(jī)有九個印刷平臺，每個平臺有四個軸和兩個滾筒，大約150英尺長， 15英尺高，運(yùn)行98英寸寬的掛面紙板，操作員必須為每項(xiàng)作業(yè)在機(jī)器上完成大部分手動的設(shè)置。
Wainbee的技術(shù)服務(wù)經(jīng)理兼機(jī)電驅(qū)動器和控制產(chǎn)品經(jīng)理基于對中央壓印機(jī)進(jìn)行升級的多年經(jīng)驗(yàn)，制定了升級愿望清單。他的計(jì)劃是從當(dāng)前的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)切換到封閉的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
Cappuccitti還希望將多軸運(yùn)動控制器作為系統(tǒng)的核心。運(yùn)動控制器和伺服驅(qū)動器之間的EtherCAT通信；提供STO（安全扭矩關(guān)閉）的緊湊型通用總線式伺服驅(qū)動器；并減少了驅(qū)動器和伺服電機(jī)（如Hiperface DSL）之間的電纜連接。最終，他希望此升級的控件可在多個應(yīng)用程序中使用。
Cappuccitti能夠使用派克漢尼汾公司提供的一系列機(jī)電產(chǎn)品來滿足他的愿望，這些產(chǎn)品包括PAC控制器，PSD通用總線伺服驅(qū)動器，帶有Hiperface DSL反饋的MPP伺服電動機(jī)和派克HMI面板。他還選擇了Wago控制器以及Scanreco發(fā)射器和接收器來完成包裝。
具有Hiperface DSL反饋的Parker PSD伺服系統(tǒng)是該應(yīng)用的理想選擇。Hiperface DSL是一項(xiàng)相當(dāng)新的技術(shù)，將電源電纜和反饋電纜合二為一，從而將伺服系統(tǒng)的電纜總數(shù)從72條減少到36條。這簡化了安裝和整個機(jī)器的設(shè)計(jì)。
“伺服通常有兩條電纜。Cappuccitti說，一種是將三相電源連接到電動機(jī)的電源線，另一種是編碼器反饋，也可能是許多其他反饋?！耙虼?，如果您有36臺電動機(jī)，那么您就有72條電纜。那是大量的電纜。
派克漢尼汾公司的多軸運(yùn)動PAC控制器通過EtherCAT通訊和派克漢尼汾公司的緊湊型PSD通用總線伺服驅(qū)動器作為系統(tǒng)的核心。
他繼續(xù)說道：“出于多種原因，將電纜一直拖回主計(jì)算機(jī)可能是一場噩夢。一個是電氣噪聲。例如，編碼器電纜不能靠近它。為了進(jìn)行這樣的項(xiàng)目，實(shí)際上將無法使用72條電纜?！?/span>
在安裝之前，Cappuccitti和他的團(tuán)隊(duì)在安裝之前對系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)格的測試，以確保70英尺長的Hiperface DSL電纜布線可以在彼此接近的電纜上正常工作。與如此眾多的伺服器如此緊密相連的電源線和控制線的主要關(guān)注點(diǎn)是產(chǎn)生磁場。為了避免出現(xiàn)任何問題，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了長期測試，電纜之間沒有氣隙。
Cappuccitti回憶說：“我們通過在關(guān)閉機(jī)器之前盡可能多地安置設(shè)備來減少停機(jī)時(shí)間，我們對其進(jìn)行了全面測試。所有36臺電動機(jī)在離開商店之前都經(jīng)過了數(shù)周的測試?！?/span>
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