伺服電機(jī)的絕緣系統(tǒng)將電氣元件相互隔離，防止短路，從而防止繞組燒毀和故障。絕緣材料的主要敵人是熱量，所以一定要把電機(jī)控制在溫度范圍內(nèi)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，10攝氏度(18華氏度)的升高會(huì)使絕緣材料的使用壽命縮短一半，而10攝氏度(18華氏度)的降低會(huì)使絕緣材料的使用壽命延長(zhǎng)一倍。這意味著，如果你能讓電機(jī)保持足夠的冷卻，線圈就會(huì)永遠(yuǎn)存在。然而，這種想法忽略了空氣中的水分、振動(dòng)、化學(xué)物質(zhì)和研磨劑等因素，這些因素也會(huì)破壞絕緣系統(tǒng)。
真正的問題是伺服電機(jī)繞組的設(shè)計(jì)工作溫度是多長(zhǎng)，可預(yù)測(cè)的絕緣壽命 - 20,000小時(shí)或更長(zhǎng)。國(guó)家電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）根據(jù)熱等級(jí)設(shè)定溫度標(biāo)準(zhǔn)，最常見的是A，B，F(xiàn)和H ，下表提供了摘要。
B級(jí)或F級(jí)絕緣系統(tǒng)通常用于當(dāng)今的工業(yè)級(jí)NEMA“T型”伺服電機(jī)。許多制造商還設(shè)計(jì)他們的電機(jī)運(yùn)行溫度低于熱等級(jí)可能允許的溫度。例如，電動(dòng)機(jī)可能具有F級(jí)絕緣但B級(jí)溫升。這提供了額外的熱裕量。H級(jí)絕緣系統(tǒng)很少用于通用電機(jī)，而是用于非常重載，高環(huán)境溫度或高海拔的特殊設(shè)計(jì)。
A級(jí)絕緣雖然沒有在現(xiàn)在的工業(yè)電機(jī)上使用，但卻是20世紀(jì)60年代及更早時(shí)代制造的工業(yè)“U型”電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。由于A級(jí)絕緣具有如此低的額定溫度，因此要求較舊的電機(jī)具有低得多的最高溫度。這說(shuō)明許多長(zhǎng)期電機(jī)用戶認(rèn)為現(xiàn)代電機(jī)“運(yùn)行熱”。實(shí)際上，它們與舊電機(jī)相比，但現(xiàn)代絕緣系統(tǒng)要好得多，新電機(jī)的可靠性和耐用性等于或者比舊設(shè)計(jì)的電機(jī)更好。此外，更好的絕緣系統(tǒng)允許電機(jī)制造商在更小的封裝中增加更大的功率。
| 絕緣等級(jí)及其熱額定值 | |
| 絕緣級(jí)別 | 最大繞組溫度 |
| A | 105℃（221°F） |
| B | 130°C（266°F） |
| F | 155°C（311°F） |
| H | 180℃（356°F） |
*最常見的工業(yè)電機(jī)類 | |
| 表中顯示了允許的最高定子繞組溫度，以延長(zhǎng)絕緣壽命。溫度是總的，最高環(huán)境溫度為40°C（104°F）。 | |
表格1 | |
確定正確的操作
雖然許多人認(rèn)為他們可以通過(guò)感受其表面來(lái)判斷電機(jī)的工作特性，但這不是一種非常有效的方法。溫度的設(shè)計(jì)額定值適用于電機(jī)繞組內(nèi)最熱點(diǎn)，而不是多少熱量傳遞到電機(jī)表面。除非您對(duì)特定電機(jī)模型的設(shè)計(jì)有深入的了解 - 包括基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室讀數(shù)的熱運(yùn)行顯示該特定模型在框架上的確切位置的“正?！北砻鏈囟?- 電機(jī)的“皮膚溫度”提供的證據(jù)很少（如果有的話）里面發(fā)生了什么。即使使用比人類觸摸更復(fù)雜的溫度測(cè)量方法也是如此。此外，出于安全原因，無(wú)論如何都要觸摸操作電機(jī)是不明智的。
指定帶有固有過(guò)載保護(hù)器，恒溫器或電阻溫度裝置的電機(jī)，或在電機(jī)控制中安裝類似的保護(hù)裝置，可以幫助確保在發(fā)生繞組損壞之前將電機(jī)脫機(jī)。幾乎在任何應(yīng)用中都建議使用某種或那種電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。電機(jī)加熱的常見且可靠的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試包括使用夾式電流表檢查電機(jī)的電流消耗。用此確認(rèn)實(shí)際安培數(shù)小于或等于銘牌額定值。繞組溫度的精確測(cè)試是阻力方法。這包括使用敏感設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)測(cè)量，計(jì)算和幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間。可以在技術(shù)手冊(cè)中找到進(jìn)行此類測(cè)試的程序?；蛘撸?lián)系您的電機(jī)制造商。。
常識(shí)注意事項(xiàng)
1、 由于制造或設(shè)計(jì)缺陷，電機(jī)有時(shí)會(huì)過(guò)熱。但更常見的是，過(guò)熱可以追溯到誤用。超載是主要原因。這可能采取使用尺寸過(guò)小的電動(dòng)機(jī)的形式，這種情況可能變得更加普遍，因?yàn)閷?duì)能效的關(guān)注強(qiáng)調(diào)消除過(guò)大的電動(dòng)機(jī)。使用80％的負(fù)載作為指導(dǎo)。大多數(shù)電動(dòng)機(jī)在該負(fù)載下達(dá)到其峰值效率，并且仍然存在舒適的過(guò)載裕度。
2、其他常見的過(guò)載原因包括負(fù)載卡住或動(dòng)力傳輸聯(lián)動(dòng)裝置未對(duì)準(zhǔn)。此外，環(huán)境的意外變化，設(shè)備老化，誤用和其他因素都會(huì)使電機(jī)承受不應(yīng)有的壓力。
3、可導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱的環(huán)境條件包括高環(huán)境（特別是在任何發(fā)熱設(shè)備的電機(jī)附近觀察）和高海拔（高于3,300英尺或1,005.84米，其中稀薄空氣具有較低的冷卻潛力）。您可能必須在這些條件下降低電機(jī)的額定值，可能選擇下一個(gè)尺寸。另一個(gè)環(huán)境問題是污垢和纖維，它們會(huì)堵塞通風(fēng)口，涂覆散熱表面并引起各種機(jī)械問題。
4、電源問題是另一個(gè)過(guò)熱的原因。低電壓將導(dǎo)致電機(jī)吸收更高的電流以提供相同的功率，而更高的電流意味著更高的繞組溫度。電壓下降10％可能導(dǎo)致溫度幾乎上升。過(guò)高或持續(xù)的高壓會(huì)使電機(jī)的磁芯飽和，并導(dǎo)致過(guò)熱。
5、作為過(guò)熱原因經(jīng)常被忽視的是啟動(dòng)/停止循環(huán)的次數(shù)。電機(jī)開始抽出的電流是運(yùn)行時(shí)的五倍或更多，這種情況并不少見。這大大加速了加熱。
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