這種情況經(jīng)常發(fā)生?？蛻粼诩埳显O(shè)計(jì)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但實(shí)際操作中，系統(tǒng)并不按計(jì)劃工作。很奇怪，因?yàn)槿绻X輪箱的名義扭矩等于或高于應(yīng)用所需的扭矩，那就沒(méi)問(wèn)題了，對(duì)吧？不幸的是，并非總是如此，人們也并非總能選擇正確的齒輪箱。事實(shí)上，有些齒輪箱還有一個(gè)”"必要"的傳動(dòng)扭矩需要考慮進(jìn)去，這會(huì)使你更加偏離規(guī)格！因此，在本文中我們將給出一個(gè)具體示例，并解釋一下在實(shí)踐中常用的各種"旋轉(zhuǎn)"扭矩。
空載運(yùn)行扭矩對(duì)包裝機(jī)中的減速機(jī)至關(guān)重要
最近我們收到了以下問(wèn)題：一位客戶在他們的包裝機(jī)上使用了一個(gè)蝸輪減速機(jī)，63框架尺寸，比例為28：1，因?yàn)樗枰?00轉(zhuǎn)的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器。500W的伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為2.800轉(zhuǎn)/分，紙上是理想的組合。但是，他認(rèn)為輸出扭矩為1.5 x 28 =約。42 Nm，并保持所需的輸出速度。但他沒(méi)有留下任何扭矩！
即使在他使用了一個(gè)更大的伺服電機(jī)之后，他仍然沒(méi)有留下足夠的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器。在我們完成伺服電機(jī)和變速箱的規(guī)格后，我們看到齒輪的空載運(yùn)行扭矩為1.6 Nm！換句話說(shuō)：伺服電機(jī)可以為變速箱供電，但沒(méi)有負(fù)載儲(chǔ)備。在2,800轉(zhuǎn)/分時(shí)，1.6牛米的空載運(yùn)行扭矩是500W的功率損耗，而不是真正的經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)！
Apex Dynamics推薦PIIR系列，因?yàn)樵摐p速機(jī)系列的空載運(yùn)行扭矩為0.25 Nm。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在運(yùn)行令人滿意，動(dòng)態(tài)行為要好得多?，F(xiàn)在，該機(jī)器可以更快地完成其循環(huán)，實(shí)現(xiàn)所需的扭矩，并且整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的投資顯著下降。
各種“旋轉(zhuǎn)”扭矩對(duì)減速機(jī)很重要
實(shí)現(xiàn)我們的口號(hào)“跑得更快”當(dāng)然意味著我們可以幫助我們的客戶為您的應(yīng)用選擇合適的減速機(jī)。但是我們的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，他們希望自己解決這個(gè)問(wèn)題！因此，我們列出了我們?cè)谌粘?shí)踐中經(jīng)常使用的各種術(shù)語(yǔ)。
T 2N 或T 2nom | 最常見(jiàn)的扭矩，通常最重要的是額定扭矩。這是可以長(zhǎng)時(shí)間傳輸變速箱而沒(méi)有任何中 斷的扭矩。該扭矩也稱為RMS扭矩（均方根），可使用我們目錄中列出的公式計(jì)算。 |
T 2B 或T 2max | 瞬間傳遞變速箱的最大扭矩。也稱為加速度或峰值扭矩。（T 2B中的“B” 表示德語(yǔ)“Beschleunigung”，表示加速度）這是每個(gè)循環(huán)可能發(fā)生的最大扭矩。如果超過(guò)該扭矩，則會(huì)對(duì)使用壽命產(chǎn)生影響。 |
T 2not 緊急扭矩 | 這個(gè)扭矩實(shí)際上是齒輪箱的設(shè)計(jì)扭矩，沒(méi)有額外的安全性。建議不要使用此值進(jìn)行計(jì)算，但它確實(shí)可以深入了解所應(yīng)用的安全性。在變速箱的使用壽命期間，該扭矩可能會(huì)發(fā)生1,000次，但任何制造商都不能保證。Apex Dynamics在行星齒輪箱中使用了3的安全系數(shù)。例如，如果設(shè)計(jì)扭矩為300 Nm，則額定額定扭矩為100 Nm。 |
T mot slip | 電機(jī)軸夾在變速箱的空心輸入軸中。該扭矩顯示電機(jī)軸何時(shí)開(kāi)始在齒輪箱內(nèi)滑動(dòng)。（注意：高精度或伺服電機(jī)齒輪箱從不使用鑰匙?。┤绻姍C(jī)軸滑動(dòng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果：驅(qū)動(dòng)器失去位置并可能出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。Apex Dynamics以5倍的安全性計(jì)算以防止這種情況發(fā)生。 |
T 01 斷開(kāi)扭矩 | 為了使齒輪箱運(yùn)動(dòng)所需的扭矩，換句話說(shuō)：為了克服靜止時(shí)的內(nèi)部摩擦。數(shù)字越小，效率越高，電機(jī)的動(dòng)力就越大。如果驅(qū)動(dòng)器從靜止不動(dòng)到平穩(wěn)，則可以使用低斷開(kāi)扭矩。 |
T 012 空載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 | 這是在20攝氏度的環(huán)境中在3000rpm的負(fù)載輸入下旋轉(zhuǎn)變速箱所需的扭矩。數(shù)字越小，驅(qū)動(dòng)器的效率越高。當(dāng)能量稀缺時(shí)，這可以具有優(yōu)勢(shì)。例如，在AGV等電池供電設(shè)備中。 |
T 210 反向驅(qū)動(dòng)扭矩 | 這是為了反向驅(qū)動(dòng)變速箱所需的扭矩。如果您想將變速箱用作加速器，或者也可以在例如用于進(jìn)給皮帶的舞者時(shí)由負(fù)載驅(qū)動(dòng)，則低反向扭矩可能是有趣的。 |
只是為了完整性：彎曲扭矩（M2K）不是旋轉(zhuǎn)扭矩！該扭矩說(shuō)明了齒輪箱的徑向剛度（偏轉(zhuǎn)）。
上面的列表并不完整，但我們已經(jīng)討論了最常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)扭矩。您是否有一個(gè)沒(méi)有描述的應(yīng)用程序或者您有一個(gè)非常具體的問(wèn)題？
我們很樂(lè)意親自幫助您，與我們聯(lián)系。
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